เสื่อปีนเขาเป็นเบาะนุ่มที่ออกแบบมาสำหรับทารกและเด็กเล็ก และมักใช้เพื่อให้มีพื้นที่ที่ปลอดภัยและสะดวกสบายในการคลานและเคลื่อนไหว โดยทั่วไปความหนาจะอยู่ระหว่าง 0.5 ซม. ถึง 2 ซม. และเบาะรองนั่งที่หนาขึ้นสามารถให้ผลกันกระแทกได้ดีขึ้น และปกป้องทารกจากความเสียหายที่พื้นผิวแข็ง การเลือกวัสดุ XPE, EPE, PVC และวัสดุป้องกันสิ่งแวดล้อมปลอดสารพิษ รสจืด ปลอดภัย และสิ่งแวดล้อมอื่น ๆ